Принцип роботи захоплення FlexShapeGripper запозичений у мови хамелеона


 
Людина постійно запозичує технічні рішення у природи. Фахівці компанії Festo створили захват для маніпуляторів, підглянувши , як працює мова хамелеона.
 
Хамелеон, як відомо , полює на комах , спритно захоплюючи їх кінчиком язика , який здатний щільно облягати захоплюваний об’єкт . Захоплення , розроблений інженерами Festo спільно зі студентами університету Осло , володіє такою ж здатністю, що дозволяє утримувати предмети, що мають різноманітні форми, і навіть кілька предметів одночасно.
 
Конструкція FlexShapeGripper включаючи циліндр подвійної дії , одна з камер якого заповнюється стисненим повітрям , а друга постійно заповнена водою. Друга камера пов’язана з еластичною ємністю , яка і служить безпосередньо захопленням . Обсяг камер підібраний з таким розрахунком, щоб компенсувати деформації еластичного хвата. Поршень , що зв’язує камери, подпружинен і тонким стрижнем прикріплений до еластичної частини.
 
Під час захоплення повітряна камера відкривається , а еластична ємність направляється на об’єкт , обхоплюючи його . Після цього клапан закривається, а тиск підвищується, за рахунок чого еластична ємність щільніше охоплює об’єкт . Щоб відпустити об’єкт , досить відкрити клапан. До плюсів такого пристрою відноситься використання тільки пневматичного приводу і відсутність витрат енергії при утриманні об’єкта , а також можливість взяти кілька об’єктів відразу. Високий коефіцієнт тертя спокою , властивий кремнійорганічний гумі, з якої зроблена еластична ємність , дозволяє надійно утримувати об’єкти .

За задумом розробників , захоплення FlexShapeGripper знайде застосування в промислових роботах .
Джерела : Festo , Festo
Festo

Оставить комментарий

Ваш email не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *

Вы можете использовать это HTMLтеги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>